logo
Firmware/Motor 제어 엔지니어
마감기한
2025년 05월 06일
부문
Robot R&D
직무
Firmware/Motor 제어 엔지니어
경력사항
경력 7년 이상

[합류할 팀을 ​소개해요] 

Control ​Hardware ​Engineering Team은 ​로봇의 핵심 제어기 개발과 ​로봇 ​구동을 위한 ​수많은 센서 데이터 ​및 정밀한 ​모터 ​제어를 위한 ​인버터 ​H/W, ​S/W를 설계 업무를 ​담당해요. ​Control Hardware Engineering ​Team은 ​회로부터 ​펌웨어까지 로봇의 지능과 ​움직임을 구현하기 ​위한 ​기반 기술을 ​개발합니다. Control ​Hardware ​Engineering Team의 목표는 ​정밀하고, 신뢰성 ​있는 로봇을 설계하는 것입니다.


[이런 일을 수행해요] 

• 모터제어 알고리즘을 개발해요. 

• STM32 기반 embedded firmware를 개발해요. 

• MCU Firmware 보드를 개발해요. 

 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 학사 이상인 분

• 로봇/자동화장비용 모터 펌웨어 개발 경험이 7년 이상 있는 분 

• DSP, MCU 또는 FPGA 신호처리 개발 경험이 있는 분 

• C/C++언어가 능숙한 분 

• EtherCAT, Ethernet, UART, CAN 등 통신 개발 경험이 있는 분 

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• TI DSP 경험자이 있는 분(모터 드라이브 경험이 있으면 더 좋아요!) 

• C++/Python 프로그래밍이 가능한 분 

• Matlab을 다룰 수 있는 분 

 

[미래의 동료에게 하고 싶은 말]

우리 팀은 협동로봇의 요소품에 대한 지속적인 연구와 개발을 통해 최고의 기술을 구현하고, 고객에게 최상의 솔루션을 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 함께 이 목표를 달성하기 위해 협력하고, 서로의 전문 지식을 공유하며 성장할 수 있기를 기대합니다.



[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 


[채용 전형] 

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 

  • 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.





더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

  • 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀


공유하기
Firmware/Motor 제어 엔지니어

[합류할 팀을 ​소개해요] 

Control ​Hardware ​Engineering Team은 ​로봇의 핵심 제어기 개발과 ​로봇 ​구동을 위한 ​수많은 센서 데이터 ​및 정밀한 ​모터 ​제어를 위한 ​인버터 ​H/W, ​S/W를 설계 업무를 ​담당해요. ​Control Hardware Engineering ​Team은 ​회로부터 ​펌웨어까지 로봇의 지능과 ​움직임을 구현하기 ​위한 ​기반 기술을 ​개발합니다. Control ​Hardware ​Engineering Team의 목표는 ​정밀하고, 신뢰성 ​있는 로봇을 설계하는 것입니다.


[이런 일을 수행해요] 

• 모터제어 알고리즘을 개발해요. 

• STM32 기반 embedded firmware를 개발해요. 

• MCU Firmware 보드를 개발해요. 

 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 학사 이상인 분

• 로봇/자동화장비용 모터 펌웨어 개발 경험이 7년 이상 있는 분 

• DSP, MCU 또는 FPGA 신호처리 개발 경험이 있는 분 

• C/C++언어가 능숙한 분 

• EtherCAT, Ethernet, UART, CAN 등 통신 개발 경험이 있는 분 

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• TI DSP 경험자이 있는 분(모터 드라이브 경험이 있으면 더 좋아요!) 

• C++/Python 프로그래밍이 가능한 분 

• Matlab을 다룰 수 있는 분 

 

[미래의 동료에게 하고 싶은 말]

우리 팀은 협동로봇의 요소품에 대한 지속적인 연구와 개발을 통해 최고의 기술을 구현하고, 고객에게 최상의 솔루션을 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 함께 이 목표를 달성하기 위해 협력하고, 서로의 전문 지식을 공유하며 성장할 수 있기를 기대합니다.



[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 


[채용 전형] 

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 

  • 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.





더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

  • 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀