[합류할 팀을 ​소개해요] 

두산로보틱스의 ​AI ​지능형 로봇이 ​개발되는 과정에서 상위제어와 하위제어 ​간 ​매끄러운 통신과 ​안정적인 시스템을 구축하고 ​운영하는 ROS ​개발자 ​포지션이에요. 

우리의 API가 ​더욱 ​원활하게 ​운영되도록 개선하고, 새롭게 ​개발되는 ​로봇의 움직임을 구현해주실 ​핵심인재를 ​모시고 ​있어요! 

[이런 일을 수행해요] 

• ​협동로봇의 ROS1, ​ROS2 ​기반의 로봇제어와 ​모니터링 SW시스템을 ​개발해요. 

• ​TCP/IP API 설계와 ​API Backend를 ​개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요. 

• ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요. 

• ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요. 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 학사 이상의 학위를 가진 분 

• C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS2 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분 

• ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분 

• Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분 

• ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분 

• 문제분석 및 해결역량이 있는 분 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 로봇 분야에서 ROS S/W를 개발해본 분 

• 다관절 모델 로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분 

• Rviz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분 

• 물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등). 

• Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분 

• 사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는 분 

• 백엔드 서버 개발 가능자 

[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공(공짜!) 

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

[채용 전형] 

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사

• 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
• 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

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