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로보틱스 Linux System SW개발자
마감기한
2025년 05월 06일
부문
Robot R&D
직무
로보틱스 Linux System SW개발자

[합류할 팀을 ​소개해요] 

Control ​Architect ​& Framework ​팀은 로봇이 최고의 성능으로 ​안정적으로 ​동작하도록 하는 ​SW를 개발하는 역할을 ​수행해요. 통신, ​제어 ​,안전 등 ​로봇 ​시스템과 ​연관된 다양한 기능과 ​기술에 ​대한 경험을 할 ​수 ​있는, ​로봇 연구에서 핵심적인 ​역할을 담당하는 ​팀이에요. 

 

[이런 ​일을 수행해요!] 

• ​로봇제어기의 Linux를 ​Porting하고 ​파일시스템을 구축해요. 

• 로봇제어기에 ​탑재되는 Device ​Driver를 개발해요. 

• Xenomai 또는 RT-Patch를 활용해 실시간 환경(RTOS)을 구축하고 운영을 검토해요. 

• 시스템 서비스를 관리하고, Driver 성능을 측정하며 가장 최적의 Linux 환경 구축과 운영을 리딩해요. 

• Linux의 보안단계에 따라 필요한 Patch 업데이트 등을 담당해요. 

  

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 학사 이상의 학위가 필요해요. 

• Linux Kernel/Driver 연구와 Porting을 5년 이상 개발해보신 분이 필요해요. 

• Linux 기반 실시간 환경(RTOS) 구축을 직접 해보시고, 문제를 해결해본 분이 필요해요. 

• C, C++ 언어 활용에 능숙하고 Intel/ARM CPU에 대한 많은 전문지식이 필요해요. 

• Linux의 Kernel 보안 업데이트와 라이브 업데이트를 직접 경험해보신 분이 필요해요. 

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 로봇, 산업용 장비(PLC) 등 실시간(RTOS) 제어개발 경험을 해보신 분이 좋아요. 

• Xenomai 기반의 개발환경에서 여러 경험을 해보신 분이 좋아요. 

• Linux 기반으로 Embedded system을 구축해서 상품화를 이뤄보신 분이 좋아요. 

 


[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공(공짜!) 

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 


[채용 전형] 

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사  

  • 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.


더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

  • 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀
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로보틱스 Linux System SW개발자

[합류할 팀을 ​소개해요] 

Control ​Architect ​& Framework ​팀은 로봇이 최고의 성능으로 ​안정적으로 ​동작하도록 하는 ​SW를 개발하는 역할을 ​수행해요. 통신, ​제어 ​,안전 등 ​로봇 ​시스템과 ​연관된 다양한 기능과 ​기술에 ​대한 경험을 할 ​수 ​있는, ​로봇 연구에서 핵심적인 ​역할을 담당하는 ​팀이에요. 

 

[이런 ​일을 수행해요!] 

• ​로봇제어기의 Linux를 ​Porting하고 ​파일시스템을 구축해요. 

• 로봇제어기에 ​탑재되는 Device ​Driver를 개발해요. 

• Xenomai 또는 RT-Patch를 활용해 실시간 환경(RTOS)을 구축하고 운영을 검토해요. 

• 시스템 서비스를 관리하고, Driver 성능을 측정하며 가장 최적의 Linux 환경 구축과 운영을 리딩해요. 

• Linux의 보안단계에 따라 필요한 Patch 업데이트 등을 담당해요. 

  

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 학사 이상의 학위가 필요해요. 

• Linux Kernel/Driver 연구와 Porting을 5년 이상 개발해보신 분이 필요해요. 

• Linux 기반 실시간 환경(RTOS) 구축을 직접 해보시고, 문제를 해결해본 분이 필요해요. 

• C, C++ 언어 활용에 능숙하고 Intel/ARM CPU에 대한 많은 전문지식이 필요해요. 

• Linux의 Kernel 보안 업데이트와 라이브 업데이트를 직접 경험해보신 분이 필요해요. 

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 로봇, 산업용 장비(PLC) 등 실시간(RTOS) 제어개발 경험을 해보신 분이 좋아요. 

• Xenomai 기반의 개발환경에서 여러 경험을 해보신 분이 좋아요. 

• Linux 기반으로 Embedded system을 구축해서 상품화를 이뤄보신 분이 좋아요. 

 


[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공(공짜!) 

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 


[채용 전형] 

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사  

  • 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.


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