[이런 일을 ​수행해요] 

• ​사용자가 ​로봇에게 직접 ​경로점을 지정하지 않아도 자동으로 ​계산해주는 ​모션 플래닝 ​기능을 개발해요. 

• 모션 ​플래닝, 모션 ​최적화 ​분야의 알고리즘을 ​제한된 ​컴퓨팅 ​환경에서 고객이 느끼기에 ​합리적인 ​사용성으로 개발해요. 

• Offline ​모션 ​플래닝으로 ​서버 또는 local에서 ​서비스를 제공하는 ​개념에서 ​시작해, 대뇌 ​레벨에서 하드웨어 ​가속 ​기술을 활용하여 온라인으로 ​로봇의 움직임을 ​제어하는 기술까지 확장해서 개발해요. 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 로보틱스 관련 박사학위 또는 이에 준하는 경력이 있는 분

• 로봇 모션 개발 관련 경험이 있는 분

• 로봇 모션 플래닝 라이브러리 활용 경험이 있는 분 

• 로봇 Trajectory, Motion Planning 알고리즘(RRT, PRM 등) 직접 작성해본 분 

• 토크, 에너지 모션 최적화 개발 경험이 있는 분 

• 실제 로봇에 해당 모션을 C++, Python, ROS 등으로 적용해본 경험이 있는 분 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• Jerk-Constrained Trajectory 최적화 경험이 있는 분 

• FGPA, GPU 등의 하드웨어 가속 기술을 사용해서 온라인 모션 플래닝을 구현해본 경험이 있는 분 

• AI 기반 모션 생성 경험이 있는 분 

[혜택 및 복지] 

• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

[채용 전형]

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사 

• 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
• 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

• 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀