[이런 일을 ​수행해요] 

• ​협동로봇의 ​로보틱스 관련 ​Model Identification 알고리즘을 개발해요.

• ​Kinematic ​Calibration, Friction ​Calibration, JTS Calibration, ​Dynamics Parameter ​Identification ​등의 알고리즘으로 ​로봇의 ​위치, ​힘 제어 알고리즘의 ​정확도를 ​높이는 역할을 해요. 

• ​제어 ​부문과 ​협업하여 Calibration Parameter를 ​실제로 로봇에 ​적용하여 ​동작시키고 관련 ​SW를 개발해요.

[이런 ​경험을 ​가진 분을 찾아요!] 

• ​로보틱스 관련 ​석사 학위 또는 이에 준하는 경력을 가진 분

• 정밀센서(레이저 트래커 등)를 이용하여 로봇 Calibration을 해본 분 

• 로봇 센서 데이터로부터 물리 파라미터 identification을 하여 성능 향상을 시켜본 분 

• 센서 신호 처리 및 분석 능력과 관련 이슈 발생 시 물리적인 해석 경험이 있는 분 

• Python, C++ 코딩을 통해 파라미터를 실제로봇에 적용하여 테스트 해본 분 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• Identification 뿐 아니라 이를 적용한 실제 제어 경험도 있는 분 

• Rule 기반 identification 외에 학습 기반 identification 경험도 있는 분 

[혜택 및 복지] 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

[채용 전형]

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사 

•  서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
• 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

더 궁금한 게 있다면?

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