[이런 일을 ​수행해요] 

• ​협동 ​로봇의 힘 ​제어 알고리즘을 개발해요

• 로봇의 ​힘 ​제어 성능을 ​향상 시키고, 이를 ​위한 힘 ​센서 ​검토 / ​조인트 ​토크 ​센서 Calibration / ​힘 ​제어 S/W 구현해요

• ​힘/강성 ​제어 ​코딩 및 추후 ​Contact-Rich 환경에서 ​Task ​맥락에 맞는 ​지능형 힘 ​제어 ​업무를 수행해요

[이런 경험을 ​가진 분을 ​찾아요!] 

• 로보틱스 관련 박사학위 또는 이에 준하는 경력이 있는 분

• 로봇(특히 팔) 힘 제어 관련 프로젝트 수행 경험이 있는 분 

• RTOS 또는 임베디드 보드에 힘제어 알고리즘을 구현하여 실제 환경에서 테스트한 경험이 있는 분

• 센서 신호 처리 및 분석 능력과 관련 이슈 발생 시 물리적인 해석 경험이 있는 분 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 다양한 플랫폼에서 센서 기반 interaction을 다뤄본 경험이 있는 분 

• AI 기반 또는 센서 기반 환경 적응형 Interaction 관련한 연구 개발 경험이 있는 분 

[혜택 및 복지]

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

[채용 전형] 

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사

• 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
• 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.

더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

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