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휴머노이드 로봇 R&D 총괄 (임원)
마감기한
2025년 05월 06일
부문
Humanoid / AI
직무
휴머노이드 로봇 R&D 총괄 (임원)
경력사항
경력 10년 이상

[이런 일을 ​수행해요] 

• ​현실 ​환경에서 유의미한 ​작업을 고성능으로 수행할 수 ​있는 ​실용적인 휴머노이드 ​로봇을 설계하고 개발해요.

• ​이족보행이나 형태 ​중심의 ​개발이 아닌, ​작업 ​수행 ​역량(task performance)과 시스템 ​완성도에 ​초점을 맞춰, 산업 ​현장에서 ​실제 ​활용 가능한 휴머노이드를 ​구현해요.

• 다양한 ​상체 ​구동 시스템(팔, ​손, 머리, ​센서 ​등) 중심의 로봇 ​플랫폼을 기획하고, ​기구, 제어, AI가 유기적으로 연결되는 통합 구조와 기술 전략을 수립해요.

• 반복적이고 비정형적인 작업을 수행할 수 있도록, 데이터 기반의 동작 설계 및 학습 기반 제어 시스템을 개발해요.

• 제품화 가능한 수준의 성능과 안정성을 확보하고, 실제 고객 환경에 배포할 수 있는 엔드투엔드 로봇 개발을 리딩해요.

• 기계/전기 엔지니어, 제어/AI 개발자들과 협업하여 제품화 중심의 휴머노이드 로봇 R&D 조직을 운영해요.

 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 기계공학, 전기전자공학, 제어, AI 관련 분야 박사 학위 또는 그에 준하는 리더십 경험이 있는 분

• 기구-제어-AI가 통합된 로봇 시스템의 개발 및 리딩 경험이 있는 분

• 강화학습, 모방학습, 멀티모달 동작 생성 등 데이터 기반 제어 연구 및 실로봇 적용 경험이 있는 분

• 실제 작업을 수행하는 로봇 개발을 위한 데이터셋 설계, 수집, 파이프라인 구축 경험이 있는 분

• C++ 및 Python 기반의 로봇 제어 경험, ROS/ROS2, Gazebo, Mujoco 등 로봇 시뮬레이션 툴 사용 경험이 있는 분

• 다양한 배경의 엔지니어 및 연구자들과 협업하여 제품 중심의 로봇 R&D 팀을 운영한 경험이 있는 분

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 실제 산업 환경에 적용 가능한 로봇을 제품화한 경험이 있는 분

• 로봇 동작을 정밀하게 튜닝하고, 성능 기준에 기반한 평가/검증 시스템을 구축한 경험이 있는 분

• Task-oriented 로봇 설계(예: 조립, 이송, 상호작용 등)에 대한 실제 구현 경험이 있는 분

• 학계/산업계에서 로봇 및 AI 분야의 영향력 있는 연구 또는 오픈소스 프로젝트를 주도한 경험이 있는 분

• 영어로 기술 문서를 작성하고 글로벌 협업이 가능한 커뮤니케이션 역량이 있는 분

 


[혜택 및 복지]

• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 

[채용 전형]

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 

  •  서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.



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휴머노이드 로봇 R&D 총괄 (임원)

[이런 일을 ​수행해요] 

• ​현실 ​환경에서 유의미한 ​작업을 고성능으로 수행할 수 ​있는 ​실용적인 휴머노이드 ​로봇을 설계하고 개발해요.

• ​이족보행이나 형태 ​중심의 ​개발이 아닌, ​작업 ​수행 ​역량(task performance)과 시스템 ​완성도에 ​초점을 맞춰, 산업 ​현장에서 ​실제 ​활용 가능한 휴머노이드를 ​구현해요.

• 다양한 ​상체 ​구동 시스템(팔, ​손, 머리, ​센서 ​등) 중심의 로봇 ​플랫폼을 기획하고, ​기구, 제어, AI가 유기적으로 연결되는 통합 구조와 기술 전략을 수립해요.

• 반복적이고 비정형적인 작업을 수행할 수 있도록, 데이터 기반의 동작 설계 및 학습 기반 제어 시스템을 개발해요.

• 제품화 가능한 수준의 성능과 안정성을 확보하고, 실제 고객 환경에 배포할 수 있는 엔드투엔드 로봇 개발을 리딩해요.

• 기계/전기 엔지니어, 제어/AI 개발자들과 협업하여 제품화 중심의 휴머노이드 로봇 R&D 조직을 운영해요.

 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 

• 기계공학, 전기전자공학, 제어, AI 관련 분야 박사 학위 또는 그에 준하는 리더십 경험이 있는 분

• 기구-제어-AI가 통합된 로봇 시스템의 개발 및 리딩 경험이 있는 분

• 강화학습, 모방학습, 멀티모달 동작 생성 등 데이터 기반 제어 연구 및 실로봇 적용 경험이 있는 분

• 실제 작업을 수행하는 로봇 개발을 위한 데이터셋 설계, 수집, 파이프라인 구축 경험이 있는 분

• C++ 및 Python 기반의 로봇 제어 경험, ROS/ROS2, Gazebo, Mujoco 등 로봇 시뮬레이션 툴 사용 경험이 있는 분

• 다양한 배경의 엔지니어 및 연구자들과 협업하여 제품 중심의 로봇 R&D 팀을 운영한 경험이 있는 분

 

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 

• 실제 산업 환경에 적용 가능한 로봇을 제품화한 경험이 있는 분

• 로봇 동작을 정밀하게 튜닝하고, 성능 기준에 기반한 평가/검증 시스템을 구축한 경험이 있는 분

• Task-oriented 로봇 설계(예: 조립, 이송, 상호작용 등)에 대한 실제 구현 경험이 있는 분

• 학계/산업계에서 로봇 및 AI 분야의 영향력 있는 연구 또는 오픈소스 프로젝트를 주도한 경험이 있는 분

• 영어로 기술 문서를 작성하고 글로벌 협업이 가능한 커뮤니케이션 역량이 있는 분

 


[혜택 및 복지]

• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

• 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

• 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공

• 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

 

[채용 전형]

서류 전형 > 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사 

  •  서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
  • 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.



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