[이런 일을 수행해요]
• 물리엔진 기반 협동로봇 시뮬레이션 환경을 설계하고 구축해요!
- Bullet, ODE, PhysX 등 물리엔진 프로그램을 활용하고 로봇 및 설비의 동작 특성이 반영된 현실감 있는 시뮬레이션 환경을 구축해요.
- 로봇의 운동학, 동역학 모델링을 통한 실제 시스템과 유사한 물리적 시나리오를 생성하고 상호작용을 구현해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 환경을 커스터마이징하고 최적화해요!
- 다양한 센서(Camera, Lidar, Tactile 등)와 액추에이터 특성을 반영해 예상되는 환경 변수(마찰, 중력, 충돌 등)을 세밀하게 조정해요.
- 신규 로봇 시스템의 요구사항에 맞춘 시뮬레이션 환경을 확장하고 지속적으로 개선, 최적화를 실시해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 기반 학습과 AI 모델 훈련에 활용될 Big Data를 생성해요!
- 자동화된 시뮬레이션 Data logging, 기록 기능을 개발하고 다양한 시나리오에서 발생하는 학습데이터를 수집해서 관리 체계를 구축해요.
- 생성형 AI 기술과 연계하여 실제 환경과 유사한 데이터를 증강, 가공하는 절차를 담당해요.
- AI, Perception 관련 크로스 팀 협업으로 최적의 데이터 품질을 확보하는 시뮬레이션 환경을 구축하고 시나리오를 설계해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 결과를 피드백 루프와 검증을 실행해요!
- 시뮬레이션 데이터를 실제 하드웨어 및 학습모델에 반영할 수 있도록 검증절차를 수립해서 실행해요.
- 시뮬레이션 환경과 데이터 생성 프로세스를 테스트하고 신뢰도와 재현성을 확보해요.
[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]
• C++, Python 등 프로그래밍 랭귀지 활용능력이 우수하고, 로봇과 시뮬레이션 알고리즘 개발 경험이 필요해요.
• ROS / ROS2 기반 로봇운용 환경 구축경험과 데이터를 취득해 실행해본 경험이 필요해요.
• NVIDIA, Isaac SIM, Unity, ML-Agents, Mujoco, Bullet 등 다양한 사뮬레이션 프로그램을 활용한 환경 구축과 AI 연동 경험이 필요해요.
• 데이터 분석과 처리역량을 보유하고, 시스템 최적화와 모듈 연동을 한 경험이 필요해요.
• 시뮬레이션 Data logging, 시나리오 기반 데이터 생성 시스템을 구축한 경험이 필요해요.
[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]
• 3D모델링 툴 경험이 있으시면 더 좋아요(Blender, Solidwords, Unity 등).
• 로봇/시뮬레이션과 관련된 석/박사 학위가 있으시면 더 좋아요.
• 로봇 시뮬레이션 환경을 직접 구축해보고 데이터 경로를 만들어보신 분이면 더 좋아요.
[혜택 및 복지]
· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
[채용 전형]
서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사
- 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
- 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
더 궁금한 게 있다면?
- 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀
[이런 일을 수행해요]
• 물리엔진 기반 협동로봇 시뮬레이션 환경을 설계하고 구축해요!
- Bullet, ODE, PhysX 등 물리엔진 프로그램을 활용하고 로봇 및 설비의 동작 특성이 반영된 현실감 있는 시뮬레이션 환경을 구축해요.
- 로봇의 운동학, 동역학 모델링을 통한 실제 시스템과 유사한 물리적 시나리오를 생성하고 상호작용을 구현해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 환경을 커스터마이징하고 최적화해요!
- 다양한 센서(Camera, Lidar, Tactile 등)와 액추에이터 특성을 반영해 예상되는 환경 변수(마찰, 중력, 충돌 등)을 세밀하게 조정해요.
- 신규 로봇 시스템의 요구사항에 맞춘 시뮬레이션 환경을 확장하고 지속적으로 개선, 최적화를 실시해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 기반 학습과 AI 모델 훈련에 활용될 Big Data를 생성해요!
- 자동화된 시뮬레이션 Data logging, 기록 기능을 개발하고 다양한 시나리오에서 발생하는 학습데이터를 수집해서 관리 체계를 구축해요.
- 생성형 AI 기술과 연계하여 실제 환경과 유사한 데이터를 증강, 가공하는 절차를 담당해요.
- AI, Perception 관련 크로스 팀 협업으로 최적의 데이터 품질을 확보하는 시뮬레이션 환경을 구축하고 시나리오를 설계해요.
• 협동로봇 시뮬레이션 결과를 피드백 루프와 검증을 실행해요!
- 시뮬레이션 데이터를 실제 하드웨어 및 학습모델에 반영할 수 있도록 검증절차를 수립해서 실행해요.
- 시뮬레이션 환경과 데이터 생성 프로세스를 테스트하고 신뢰도와 재현성을 확보해요.
[이런 경험을 가진 분을 찾아요!]
• C++, Python 등 프로그래밍 랭귀지 활용능력이 우수하고, 로봇과 시뮬레이션 알고리즘 개발 경험이 필요해요.
• ROS / ROS2 기반 로봇운용 환경 구축경험과 데이터를 취득해 실행해본 경험이 필요해요.
• NVIDIA, Isaac SIM, Unity, ML-Agents, Mujoco, Bullet 등 다양한 사뮬레이션 프로그램을 활용한 환경 구축과 AI 연동 경험이 필요해요.
• 데이터 분석과 처리역량을 보유하고, 시스템 최적화와 모듈 연동을 한 경험이 필요해요.
• 시뮬레이션 Data logging, 시나리오 기반 데이터 생성 시스템을 구축한 경험이 필요해요.
[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]
• 3D모델링 툴 경험이 있으시면 더 좋아요(Blender, Solidwords, Unity 등).
• 로봇/시뮬레이션과 관련된 석/박사 학위가 있으시면 더 좋아요.
• 로봇 시뮬레이션 환경을 직접 구축해보고 데이터 경로를 만들어보신 분이면 더 좋아요.
[혜택 및 복지]
· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시)
· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도!
· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공
· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!)
[채용 전형]
서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사
- 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
- 지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
더 궁금한 게 있다면?
- 카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요😀