[우리 팀을 ​소개해요!]

Robot ​Dynamics ​& Motion ​Control 팀은

로봇에 지능을 불어넣고, ​Dynamic ​하게 움직일 ​수 있도록 모션 ​제어 알고리즘을 ​개발하는 ​팀입니다. 현재는 ​로봇의 ​소뇌(반사신경)에

해당하는 ​기능을 주로 개발하고 ​있고, ​대뇌(지능)에 해당하는 기능을 ​고민하고 ​있습니다. ​

사내에서 유일하게 모두 ​로봇 전공 ​구성원으로 ​이루어져 있다는 ​자부심을 갖고 ​있습니다. ​그래서 로봇에 대한 ​열정이 넘치는 ​팀(별칭: 온화한 로봇 불도저팀)으로 즐겁게 업무를 하며 나아가고 있습니다. 로봇 전공자로서 자신의 알고리즘을 실제 제품에 탑재하여 'Real world'에 가치를 전하고 싶은 분들의 합류를 기다립니다.

[이런 일을 수행해요]

• 용접 로봇을 개발합니다! 장기적으로는 고숙련된 용접자(용접공)의 작업을 모방하고, 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 위험한 환경에서 사람 대신 용접 업무를 수행할 수 있도록 하는 것이 목표에요.

• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요.

• 협동로봇과 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요.

• 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요.

• 필드 엔지니어, 프론트엔드/백엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접 공정 자동화에 적합한 지능형 용접 솔루션을 개발해요.

 [이런 경험을 가진 분을 찾아요!]

• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분

• 로봇의 모션 생성과 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력이 있는 분

• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 익숙한(또는 자신 있는) 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]

• 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발경험이 있으신 분

• 용접 솔루션 로봇 개발 경험이 있는 분

• 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험한 분

• AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분

• 용접 기술에 대한 이해가 있는 분

혜택 및 복지 

· 출퇴근이 자유로운 선택적 근로제도 실시! (코어타임 10~15시) 

· 구성원의 업무 및 휴가 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차 제도! 

· 로봇회사인 만큼 다양한 음료와 커피도 로봇이 제공(공짜!) 

· 여름휴가 별도 5일과 휴가비 지급(유급!) 

채용 전형 

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 입사 

더 궁금한 게 있다면?

👉 두산로보틱스 인재채용 톡채널

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