안녕하세요. 두산로보틱스 로봇연구소 Control Architecture & Framework팀 송민수 선임입니다. 현재 저는 로봇 제어기의 프레임워크와 직접 통신이 가능한 API와 ROS 개발을 담당하고 있습니다.

팀의 업무를 먼저 소개 드리자면 제어프레임워크팀은 두산 로봇 제품의 제어기에 탑재되는 모든 제어프레임워크를 총괄하고 있으며, 다양한 통신 방식을 통해서 로봇 제어, 상태 전환, 세이프티(안정성) 등을 정의하고 관리하는 소프트웨어를 개발하는 팀입니다.

그 중 저는 사용자의 코드 또는 어플리케이션과 연동하여 로봇 제어에 필요한 API를 개발하고 유지 보수를 담당하고 있습니다. 또한 로봇 제품에서 가장 범용적으로 많이 쓰이는 ROS(Robot Operating System) 통신 미들웨어 프레임워크를 사용하여 두산 로봇의 모션 명령을 하고 두산 로봇의 모델별로 Visualization, Simulation, Planning 등을 할 수 있게 패키지도 개발하고 있습니다.

전공으로 로봇 시스템 관련하여 로봇과 다른 장비/센서 간 시스템 통합 연구를 했었기에 ROS와 API 등 현재 직무에 이해도가 있었습니다. 그래서 제 역량을 잘 발휘할 수 있고 회사와 함께 좋은 퍼포먼스를 발휘할 수 있는 직무라고 생각해서 선택하게 되었습니다.

로봇의 전반적인 통신 인터페이스를 관리하고 추가 개발하기 때문에 협동로봇을 제어하기 위한 필수적 요소에 대해 빠르게 이해할 수 있습니다.

또한 로봇 인터페이스 업무는 고객과 밀접하게 관련되어 있어 산업의 기술적 수요를 가장 빨리 접할 수 있고, 로봇 기술 트렌드에 맞춘 개발을 빠르게 시도해볼 수 있습니다. 자신의 역량 개발의 방향성을 빠르게 알 수 있어 제 커리어를 방향성에 맞춰 성장시킬 수 있는 것도 큰 강점입니다.

우선 직무 관련 전공지식은 필수입니다. 추가로는 지속적인 호기심과 학습욕구가 필요합니다. 중장기적으로 본인의 직무를 수행할 때는 기존 문제를 개선하고 새로운 것을 도입하는 과정이 요구되기에 단순히 맡은 작업을 수행하는 것을 넘어서, 업무에 대한 깊은 이해와 문제의 본질을 파악하려는 자세가 필요합니다.

직무 준비 과정에서 직무에 유관한 연구, 과제 또는 프로젝트 등을 해오면서 본인의 경험을 잘 쌓아 오셨을 것 같습니다. 하지만 본인의 경험을 쭉 나열하는 것보다는 사용되는 구조 또는 라이브러리 등 해결할 수 있는 방법에 대해서도 더 고민하면 본인의 강점이 더 잘 드러나게 준비하실 수 있을 것 같습니다.

단기적인 목표는 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공하여 Manipulator 제품에 사용되는 다양한 상용 툴, 라이브러리에서 협동로봇 대표 제품으로 로봇을 사용할 수 있도록 환경을 제공하는 것입니다.

장기적인 목표로는 전세계에서 범용적으로 사용하는 로봇 인터페이스를 규정할 때의 contributor로써 로봇 산업에서 대표하는 인터페이스를 만드는 것입니다.

저희 팀은 서로를 존중하는 분위기가 형성되어 있습니다. 각 팀의 구성원들이 담당 업무와 희망업무에 관심을 가지고 있고, 개발 중 문제가 발생할 경우 동료와 함께 문제를 해결하는 등 협업 분위기가 잘 조성되어 있습니다.

로봇 업계에서 빠르게 변화하는 기술 트렌드를 담아 다양한 프로젝트를 시도하며 회사와 개인의 공동 성장을 원하시는 분께서는 꼭 지원해주시기 바랍니다. 감사합니다.